岗位要求:
1.负责移动机器人SLAM算法需求分析、架构设计以及研发工作。
2.研究并开发基于多传感器融合的SLAM构建算法以及自主定位算法。
3.开发通用局部定位模块,灵活应用二维码、反光板、点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度。
4.负责移动机器人导航规划与跟随算法的开发与优化,确保机器人平顺运行。
5.负责将相关算法应用于移动机器人系统,并在实际项目落地应用。
6.负责前沿SLAM技术方向调研,进行基础前瞻性研究。
7.配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化。
8.负责模块相关文档的编写和维护。
9.负责开发、测试相应算法并提高算法性能;
10.为横向部门提供必要的业务协助,例如针对具体项目的定制化开发、短期的现场部署和远程协助。
任职要求:
1.精通激光SLAM算法,熟悉基于视觉、里程计、imu等多传感器融合的SLAM算法;
2.掌握解决关键问题的技术点或知识体系,包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等算法;
3.具有提升移动机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验;
4.精通机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法等,如:A-star,DWA等;
5.熟悉优化理论原理,至少熟练使用优化库ceres-solver、g2o、GTSAM中的一种;
6.熟悉各类算法及其代码实现,熟练掌握Linux系统下的C++编程,熟悉ROS系统;
7.较强的思维、语言、文字表达、沟通、协调能力;
8.熟悉Git,熟悉版本管理;
9.有扫地机、机器人、AGV相关行业经验优先。
岗位职责:
1. 负责机器人云,边,端一体化的平台架构规划及设计,包括且不限于技术架构、数据模型、组件交互、可靠性设计、技术方案选型;
2. 负责系统核心代码编写,技术创新提升产品的技术竞争力;
3. 负责机器人平台设备接入层、设备管理层等核心模块的需求分析、技术调研、设计、开发工作;
4. 负责机器人平台连接层的高并发架构设计和研发,理解业务,识别需求,推动机器人在不同领域的项目落地;
5. 技术文档撰写、code review,指导和培训新工程师,解决疑难技术问题,帮助团队成员成长。
任职要求:
1. 本科及以上学历,5年以上经验,有物联网平台的开发经验;
2. 精通C++/Java/node.js,熟悉k8s、Linux,Spring,Mysql,常见云原生中间件、NoSQL系统以及分布式架构;
3. 熟悉IoT硬件方案、硬件联网接入技术、平台并发与设备管理技术;
4. 精通物联网技术原理,熟悉物联网相关技术趋势,拥有物联网系统设计与研发经验;
5. 至少熟悉至少2种以下协议∶MQTT、CoAP、HTTP、HTTPS、XMPP;
6. 有物联网标准制定、传输协议开发经验优先。
所属行业:人工智能
职位薪资:40-80W(非常优秀可谈)
工作地点:深圳
任职要求:
2.开发多轴机械臂的轨迹规划和力控算法,包括轨迹优化、重力补偿、拖动示教等;
3.搭建机械臂仿真环境,对算法进行测试验证,并在真实的场景中实现和应用;
4.配合其他部门进行系统测试,解决不同环节的衔接和实际使用问题。
职位薪资:底薪+季度奖金+年终奖金+项目奖金,面议
工作地点:深圳市龙华区
任职要求:
1.电子信息,计算机或机械类专业,5年以上电子行业制造背景;
2.3年以上项目管理经验,精通项目管理知识,具有独当一面的项目管理能力,PMP优先;
3.熟悉新客户、新项目导入流程;了解电子产品SMT/测试/组装/包装相关制程;
4.熟练应用ERP系统,MES系统,OFFICE办公软件;
5.责任心强,做事积极主动,有较强的组织和沟通能力。
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我们的宗旨:
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我们为俱乐部会员提供:
1、招聘
1.1 真实高薪岗位、优质候选人;
1.2 优质企业招聘专场。
2、培训
2.1 MBAer一对一职业生涯辅导;
2.2 公司企业培训专场。
3、交流
3.1 线下精品主题沙龙活动;
3.2 优秀的职场故事/优秀案例分享。
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2022年12月22日